La sustitución de los dientes de leche comienza hacia la edad de los 6 años y se hace de manera progresiva. El niño está entonces en período de dentición mixta que dura algunos años. Aproximadamente a los 12 años de edad, todos los dientes adultos deberían haber sustituido a los dientes primarios. Los terceros molares, o muelas de juicio, completarán su formación a la edad de 18 – 21 años aproximadamente, pero tal vez nunca salgan y permanecen incrustadas.

La erupción de un diente puede ser interrumpida por la falta de espacio, lo que crea una molestia dental o una maloclusión. Esta situación puede ser tratada con aparatos ortopédicos.